Baumer堡盟編碼器MAGRES-EAM300-SM6.5VC6.14180.A 11257577相關(guān)介紹

絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進行記憶的。 絕對編碼器比增量編碼器更昂貴、更精確、更大。絕對編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。絕對型編碼器有量程范圍，適合用在一些特殊機床上。
編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。編碼器每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的顯示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。因此，當電源斷開時，編碼器并不與實際位置分離。如果電源再次接通，那么讀取的位置讀數(shù)仍是當前的位置。編碼器是由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性和數(shù)據(jù)的可靠性都大大提高了。

編碼器具有分辨率高、定位精度高、測量速度快、抗干擾性強、斷電數(shù)據(jù)可保存、安全性高、可靠性高等優(yōu)點。編碼器可以用來制造工業(yè)機器人、智能生產(chǎn)線、運輸機械、工程機械、新能源發(fā)電設備等，被廣泛應用在建筑、物流、汽車、冶金、化工、石油、醫(yī)療設備、光伏發(fā)電、風力發(fā)電、水利、核工業(yè)等領域。

在編碼器市場中，由于技術(shù)難度較低、成本較低等原因，增量式編碼器份額占比大于絕對式編碼器。但增量式編碼器精度不足，高精度的編碼器更具市場潛力。

多軸工業(yè)機器人需要多軸并行同步工作，其控制系統(tǒng)需要利用高精度編碼器來實現(xiàn)高速、高精準度參數(shù)測量。隨著機器人智能化程度不斷提高、操作精度要求不斷提升，編碼器發(fā)展呈現(xiàn)高精度、小型化、集成化趨勢，在此背景下，編碼器需求比例不斷攀升。

目前，由于受到我國工業(yè)智能化發(fā)展水平較低的限制，市場對高精度編碼器需求有限；由于技術(shù)壁壘較高，我國進入編碼器市場布局的企業(yè)數(shù)量少，國產(chǎn)產(chǎn)品與進口產(chǎn)品相比性能差距較大，進口產(chǎn)品價格高昂。這兩大因素限制了我國編碼器市場發(fā)展。隨著我國工業(yè)智能化發(fā)展速度加快，智能生產(chǎn)設備需求持續(xù)攀升，編碼器迎來發(fā)展機遇。

編碼器的內(nèi)部使用的是一種類似于旋轉(zhuǎn)盤的方式進行工作，當編碼器開始運行的時候，內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)盤開始工作，有些特殊的機器上甚至還會有特殊的刻度。在編碼器運行過程中會利用上面留下的空缺可以將光源徑直的打在編碼器的旋轉(zhuǎn)盤上，這樣在運行過程中有刻度以及光源的輔助，便于根據(jù)使用的實際有情況進行合理的定位。

應用領域

工業(yè)自動化：

數(shù)控機床、機器人關(guān)節(jié)定位、自動化生產(chǎn)線。

典型場景：機床刀具定位、機器人軌跡控制。

物流與倉儲：

港口起重機、自動化倉儲系統(tǒng)、AGV導航。

典型場景：AGV叉臂升降控制，提供1-2mm穩(wěn)定精度。

新能源與電力：

風力發(fā)電機偏航和變槳控制、光伏跟蹤系統(tǒng)。

典型場景：風電設備角度監(jiān)測。

工程機械：

電動葫蘆、升降平臺、地下采礦設備。

典型場景：重載機械的位置反饋。

選型建議

根據(jù)精度需求選擇：

高精度應用（如數(shù)控機床、機器人）建議選擇分辨率≥20位的產(chǎn)品，如EAM580系列。

一般工業(yè)應用可選擇分辨率16-20位的產(chǎn)品。

核心特點：

單圈與多圈技術(shù)：單圈編碼器檢測旋轉(zhuǎn)一圈內(nèi)的絕對位置，多圈編碼器記錄旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，斷電后無需重新校準。

高精度：分辨率可達23位，單圈精度±0.001°，多圈精度±0.1°，滿足嚴苛工業(yè)需求。

堅固設計：防護等級高達IP69K，抗沖擊和振動性能優(yōu)異。

多樣化接口：支持SSI、BiSS、PROFINET、EtherCAT、Ethernet/IP等主流工業(yè)總線協(xié)議，兼容性強。

冗余與安全：部分型號提供冗余信號輸出，支持SIL2/PLd功能安全認證，適用于高安全性場景。

典型產(chǎn)品：

EAM580系列：高精度、多協(xié)議支持，適用于工業(yè)自動化。

HMG10系列：重載設計，適用于新能源與電力領域。

OptoTurn系列：光學編碼器，精度高達±0.01°，支持實時以太網(wǎng)協(xié)議。

考慮環(huán)境適應性：

惡劣環(huán)境（如高溫、高濕、強振動）需選擇防護等級IP67/IP69K的產(chǎn)品，如HMG10系列。

戶外或腐蝕性環(huán)境需選擇防腐等級CX（C5-M）的產(chǎn)品。

接口與通信協(xié)議：

控制系統(tǒng)支持SSI、PROFINET等協(xié)議時，優(yōu)先選擇對應接口的編碼器。

需多設備聯(lián)動時，選擇支持網(wǎng)絡通訊的編碼器（如EtherCAT、Ethernet/IP）。

機械安裝與尺寸：

空間受限場景選擇緊湊型設計（如直徑28mm的EAM280）。

大扭矩應用選擇重載型編碼器（如HMG161，孔徑達70mm）。

功能安全與冗余：

高安全性要求場景（如移動機械）需選擇SIL2/PLd認證的編碼器，如EAM580RS系列。

需冗余信號輸出的應用，選擇支持雙位置檢測的型號。

預算與維護成本：

長期運行場景優(yōu)先選擇無磨損設計（如磁感應技術(shù)），減少維護需求。

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